Вопрос по ОСАГО. Ударили машину

Ударили авто, пока меня не было. Меня ударили в машину, в бок, пока был в магазине. Среагировал на сигналку, но там уже никого не было, вызывать никого не стал, камер нет, свидетелей тоже. Прошло две недели, машину намыл, там оказалось все плохо, вопрос такой, если ли какие то варианты обратиться в страховую? осаго